北斗九星分别为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军，左辅，右弼。在中国道教文化和古代汉族天文书中，北斗九座星辰都有名字，依次为：天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、闓阳星、摇光星，洞明星、隐元星。

　　宋代道教天书‘云笈七签’24巻“日月星辰部”曾提及北斗七星还有辅星、弼星的存在，时称北斗九星。五代徐铉《步虚词》诗曰：“整服乘三素，旋纲蹑九星”。后来两颗渐渐隐失，成为“七现二隐”，故今有北斗七星之说。

　　 在道经之中北斗九星是斗姆所生，《玉清无上灵宝自然北斗本真经》记述，斗姆原为龙汉年间周御王的爱妃，号“紫光夫人”，先后为御王生下九子。长子为天皇大帝（即四御之一勾陈上宫天皇大帝），次子为紫微大帝（四御之一中天紫微北极大帝）。余七子分别为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军，即北斗七星。

　　斗姥元君，又称斗姆、斗母或先天道母。乃元始天尊之先天阴气，托化西竺国中，为周御国王之后妃，号“紫光夫人”。常行仁慈，救拔众苦，曾殷勤供养元始天尊，愿生圣子利益众生。

　　元始天尊满其所愿，一天斗姥在玉池中沐浴，忽见元始妙道放大光明，遍照华池。池中化生九朵金色莲苞，经过七日七夜，玉池中光明愈来愈炽盛，光芒上腾九华天中，化成九所大宝楼阁。