1月9日，小马智行宣布与智能驾驶计算方案提供商地平线达成全面战略合作。基于自研行泊一体智驾算法及地平线征程 ® 系列车载智能芯片，地平线将帮助小马智行打造兼具高性能与高性价比的量产级智能驾驶解决方案，推动自动驾驶技术成果的大规模前装应用。

据悉，小马智行推出基于征程5芯片的高速NOA及城区NOA量产级解决方案，小马智行可识别各种类型障碍物、车道线与可通行区域等信息，并可在无高精地图的情况下，仅用导航地图实现高速NOA功能。

其中，搭载征程5芯片的样车已于2022年内完成高速NOA路试，预计到2023年第二季度，包括高速NOA、记忆泊车及主动安全在内的行泊一体整体方案可正式上市；年内城区NOA整体方案可正式上市。

小马智行成立于 2016 年底，致力于 L4 级的 Robotaxi 业务和自动驾驶卡车业务。目前，小马智行基于英伟达的单 Drive Orin 以及双 Drive Orin 的产品线。已经积累了接近 2000km 的里程迭代，截止到今年 Q4 已经开始量产交付。