小米汽车自动驾驶控制专利公布

天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。

摘要显示，本公开方法包括：获取目标路面位置的附着系数，确定车辆在目标路面位置的最大制动力；根据车辆所处的路况，确定车辆的安全制动距离；根据最大制动力和安全制动距离，获取车辆的车速限值；控制车辆的自动驾驶速度，使车辆到达目标路面位置时的速度不超过车速限值。本公开提供的技术方案，可以避免车辆在目标路面位置打滑，使得车辆在容易打滑的目标路面位置可以不退出自动驾驶模式，提升驾驶员对自动驾驶、智能驾驶的体验满意度，增加驾驶员对自动驾驶、智能驾驶的信心。

天眼查信息：https://zhuanli.tianyancha.com/625279db586de0ba26ccb48ad7e9d233