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【智博会】一线直击:无人驾驶的25吨重型卡车,在障碍物前成功刹停

8月18日,首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的前两项——AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛,在两江新区中国汽车工程研究院园区开赛。来自长安汽车、吉利汽车、江淮汽车、北汽福田、华清智能科技、星行科技、中山大学、西北工业大学等企业、高校的20余支车队参赛。

▲8月18日,两江新区中国汽车工程研究院园区,i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛上,工作人员正在测量重型卡车的比赛成绩。记者 郑宇 摄

在AEB自动紧急制动系统挑战赛中,车辆要分别以10-50公里的5种时速前进,在离障碍物还有40米时,车辆就会识别障碍并发出自动紧急制动信号,并根据自己的时速和障碍物距离判定刹车的时机和力度,原则上在触碰障碍前的一段距离就会刹停。裁判组会根据车刹停后与障碍物的距离来进行打分,停得过远、过近都会扣分,如果碰撞到障碍物则直接记零分。

经过激烈角逐,报名AEB自动紧急制动系统挑战赛的19支车队中,15支车队取得有效成绩。其中高分段集中在车企车队,如长安、福田、丰田、吉利、江淮等车企,这些车队AEB性能稳定、停车距离合适;中分段集中在创新科技公司车队,这些车队有较好的仪器设备及人员技术。而高校车队高低分差距较大,清华、重邮等成绩较好。

在APS自动泊车系统挑战赛中,设有竖直、斜型、侧方位3种停车位。自动驾驶汽车要以15到20公里的时速,先在停车位置平行行驶,同时启动自动泊车系统搜索停车位置,匹配车身与停车位的长宽高,然后开始自动倒车。在自动泊车完成之后,参赛车辆的竖直投影或轮胎超出车位的边界,就会被扣分,如果碰擦到临时车位的其他车辆,则直接记零分。

最终,参加APS自动泊车系统挑战赛的7支车队,有4支车队取得有效成绩。大赛裁判团队相关人士说,自动泊车成绩呈现两个极端,长安汽车以满分150拔得头筹,其他车队则表现普通。

上述两项比赛最终获奖结果将择日公布。

本届挑战赛的另一项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛将于今日进行。来自全球的超过20支顶级自动驾驶队伍,将在中国汽车工程研究院礼嘉园区挑战隧道、急弯、异形障碍物、施工绕行等复杂城市交通场景。

25吨重型卡车在障碍物前成功刹停

赛场特写

▲工作人员正在赛道中布置障碍物。

▲一辆参赛重型卡车在假人前自动紧急制动。

▲一辆参加AEB自动紧急制动系统比赛的汽车正高速冲向模拟障碍物,并自动紧急制动成功。

▲裁判人员正在测量参赛车辆自动紧急制动后和假人的距离。

▲一辆参加AEB自动紧急制动系统比赛的汽车正冲向模拟障碍物。

▲参赛队员正在测试区对车辆进行赛前最后的调试。

▲裁判员全程记录参加APS自动泊车比赛车辆的情况。

▲参加APS自动泊车系统比赛的车辆正在自动倒车入库。

▲工作人员正在介绍参赛卡车上安装的自动驾驶系统。

(以上图片由记者郑宇、齐岚森摄)

这一头,一辆无人操作、自动驾驶的25吨重型卡车,正在以时速40-50公里奔向前方的障碍物,观众的心都提到了嗓子眼,不知道卡车的自动驾驶系统,到底能否在撞到障碍物之前使其成功刹住……

另一头,一辆小坦克似的自动驾驶汽车,正在停车位前左挪右转,试图找到一个最佳的角度停到车位里去……

这是8月18日在两江新区中国汽车工程研究院园区,首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的现场情形。当天,挑战赛正式拉开大幕,来自各整车企业、高校和研究机构的27家车队,在这里展开一场大比拼。

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛以“智能驾驭,挑战未来”为主题,是智博会面向全球举办的自动驾驶汽车领域高水平挑战赛。奖金总额超过700万元。本届大赛将充分利用重庆独特的地理、气候和复杂的交通场景,在8月18日至8月25日举行5场比赛,积极推动自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化“三化”进程和高质量发展。

大赛主办方之一的中国汽车工程研究院相关负责人介绍,18日举办AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛,接下来几天将举办3个综合路况比赛项目:自动驾驶城市交通场景挑战赛,通过模拟典型城市交通场景,考验自动驾驶汽车对城市复杂道路工况的适应能力;自动驾驶创新应用挑战赛,利用山城重庆天然复杂多变的公共道路,进行L3—L4级自动驾驶汽车创新应用考核;自动驾驶商业化进程挑战赛,利用相对简单的公共道路,考验面向产业化和商业化进程的L2—L3级自动驾驶汽车,在城市公共道路的实际应用能力。

与各参赛车队平时的试验测试相比,本次比赛场景的设置更为“苛刻”。这也让不少参赛队感觉难度不小。谁的技术经过了反复验证,掌握得更加成熟,谁就能更容易在比赛中脱颖而出。

本次大赛各车队大多有一个鲜明的共同点:年轻。这些车队成员平均年龄普遍不超过30岁,有的车队成员甚至是“95后”。这些年轻人充满朝气,在比赛时又显得分外沉稳专注。

来源:重庆日报

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