旋转传感器

北京华星智控
北京华星智控
2018-07-27 21:34

旋转传感器是一种通过安装在旋转的物体上测量旋转物体旋转圈数，运动距离的高精度传感器。如下图所示旋转传感器可以用于测量天车的运动距离，卷筒的吊钩高度，有轨机车的运动距离等。

旋转传感器的测距原理

旋转传感器和旋转体安装在一起同旋转体一起旋转，将旋转角度数据通过无线传输模式将数据传输给无线接收器，无线接收器再通过RS-485总线/Modbus协议将数据传输到服务器或者PLC。

旋转传感器采用捷联惯导（SINS）技术，由三轴陀螺仪、三轴加速度计、嵌入式计算机、无线数传系统、供电系统组成。传感器固定安装在旋转体（车轮）上，六轴传感数据通过嵌入式计算机解算出姿态角、累积旋转角并通过无线数传系统外传至接收器。

展开剩余
73
%

旋转传感器特点

1：旋转传感器与轮体无须同轴安装，可以紧固安装在轮体任意位置，保持安装面垂直于地面；

2：旋转传感器系统通过RS-485接口连接，遵循Modbus-RTU协议， 数据更新频率可达100Hz；

3：旋转传感器角度精度0.1度。

4：旋转传感器采用电池供电，可以连续工作6个月。

轨道位移与累积转角计算方法：D=C*N，其中，D：轨道位移，C：运动轮周长，N：累积圈数。在运动轮不确定周长的情况下，可以通过 测量轨道位移和累积圈数的方法，反算周长，累积圈数越多，反算结果越准确。

旋转传感器接收器遵循Modbus-RTU通讯协议，ID号通过传感器、接收器的拨码开关设定，8421编码格式，ID=0时清空传感器内部数据，ID从1~255为传感器工作ID。接收器向系统输出三类数据，一、转角数据，二、累积圈数，三、电池电压。其中累积圈数可以任意设定或清零。

旋转传感器圈数清理指令举例

麦森旋转传感器数据解析说明（以ID2为例

第一字节是ID号；

第四~第七字节是圈数，IEEE754单精度浮点数格式，可清零、可任意设定；

第八~第十一字节是角度，IEEE754单精度浮点数格式，只读；

第十二~第十五字节是电池电压，IEEE754单精度浮点数格式，只读电压低于3V时请给电池充电；

第十六~第十七字节为CRC校验字节。