但纵观灵巧手这个细分赛道，Sharpa依然十分低调。

而最近，Sharpa却突然在一级市场投下了一个重磅炸弹。

2026年8月28日，以触觉AI为驱动的全栈灵巧机器人公司Sharpa（大裂谷）宣布累计完成超45亿人民币融资，投后估值达到220亿元。投资方名单几乎囊括了中国互联网的半壁江山——阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音等产业资本，以及红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等顶级投资机构。

这是Sharpa自2024年底成立以来首次公开披露融资。一家此前从未公开融资、几乎从不在媒体发声的机器人公司，在首次亮相时便抛出了45亿元的融资——具身智能赛道又迎来一家独角兽。

禾赛“三剑客”再创业

Sharpa最引人注目的标签，是它的创始团队。

公司由激光雷达上市公司禾赛科技的三位创始人——CEO李一帆、联合创始人兼CTO向少卿、首席科学家孙恺——于2024年底共同创立。三人作为联合创始人，主要负责战略指导和大方向规划。Sharpa与禾赛独立运营，不存在股权从属或业务管控关系，核心成员大部分由外部招聘。

Sharpa创始人李一帆、向少卿和孙恺

李一帆、向少卿和孙恺三人的组合，在中国硬科技创业史上已经留下过浓墨重彩的一笔。他们创立的禾赛科技，是全球激光雷达行业的领军企业，截至8月28日收盘市值27.33亿美元。如今，三人再次联手，瞄准的是比自动驾驶更大的市场。

李一帆对机器人行业的判断是：市场规模会是汽车的10倍，但集中度远高于汽车，全球最后也许只剩5家，有做成苹果这类超大公司的机会。他们想用灵巧手，把激光雷达之于自动驾驶的故事在人形机器人行业再复制一遍。

Sharpa的总部设在新加坡，核心团队来自禾赛2024年组建的灵巧手团队。公司成立后一直保持高度神秘——一位具身智能一线投资人曾向媒体表示：“产品效果惊艳。8月份我就在联系了，但他们避而不见”。另一位投资人也证实了这一情况。知名AI投资人傅盛将其评价为“做了最难任务的机器人”。

对于公司的核心定位，Sharpa GTM副总裁、欧洲区总裁Alicia Veneziani表示：“很多人以为我们就是个做灵巧手的公司，但其实我们的秘密武器是触觉以及触觉AI，我们的核心定位是一家以触觉AI为驱动的全栈灵巧机器人公司。

2025年5月份我们在ICRA（国际机器人与自动化会议）第一次亮相时，我们带去的就是一整台完整的机器人。但当时所有人的注意力全被那只手吸引了。”

Alicia Veneziani，图片来源：Sharp

Sharpa的产品路线，展现了一条清晰的演进逻辑：从最难的部件入手，再向整机延伸。

2025年10月，Sharpa Wave灵巧手正式量产。这款产品采用1:1人手比例设计，拥有22个主动自由度，与特斯拉Optimus第三代灵巧手的自由度相同。每个指尖内置超1000个触觉传感单元，压力灵敏度达0.02N，可分辨克级微小受力。整机尺寸200mm×90mm×50mm，重量1200克。

在技术路线上，Sharpa Wave走了一条颇为小众的路线——直驱传动。22个独立运动的能力，使其在结构上高度仿照人手，几乎复刻了人手的灵活性。售价为数万美元。Sharpa Wave已与英伟达展开合作，联合宇树机器人基于英伟达Isaac GR00T平台打造了H2+人形机器人参考设计。在ICRA 2026现场，Sharpa Wave被行业观察者评价为“灵巧手赛道内最强选手之一”。

Sharpa的第二款产品是轮式全身人形机器人North。North采用轮式移动底盘与仿人上体相结合的设计——移动依靠轮子，上体则专注于操作和交互。其核心仍是Sharpa Wave灵巧手，以1:1比例复现人类手部解剖结构。North的反应时间仅0.02秒，可实时计算轨迹，通过轮式底盘与躯干协同移动到最佳位置。

在软件层面，Sharpa自研了面向灵巧操作的分层端到端模型CraftNet，引入触觉模态输入，结合Sharpa Wave的多指操作能力，根据触觉与力反馈实时修正手指动作和力度。

如果说技术参数是Sharpa的“硬实力”，那么“零改造”就是它最核心的商业化哲学。

他曾见过一台在咖啡店工作的机器人。咖啡已经由全自动咖啡机做好，机器人只需要按下按钮，再把杯子递给顾客。机器人看起来进入了咖啡店，却没有接管咖啡师原本承担的工作。

“为了让机器人落地，创造一个就业机会，我觉得这个没有意义。”李一帆说。

相比之下，Sharpa选择了一条更麻烦的路径。

2026年8月29日，Sharpa与DQ联合打造的全球首个“零改造、全自主、全年无休”机器人餐厅在上海吴江路DQ门店正式落成。一台名为“小沙”的双臂机器人正式上岗，每日10:00至22:00正常营业，全年无休。

“小沙”全自主完成一杯暴风雪冰淇淋从取杯、加料、搅拌到交付的55步复杂连续流程。55个步骤中，98%有触觉直接参与：抽取纸杯需感知摩擦与阻力，高速搅拌需随滑动和受力变化调整握力，“倒杯不洒”则要随姿态和重心变化修正抓握。

但Sharpa给这个项目设定的第一条规则，就把自己置于一个并不舒适的位置：门店原有的设备、原料、流程和标准全部不变，机器人直接使用为人类设计的工具。

这一选择在当前仍在起步阶段的机器人行业并不多见。不少具身智能项目落地时或多或少都会改造环境来降低操作难度——调整设备位置、定制专用夹具、简化流程。而李一帆认为，为机器人落地定制专属操作流程、改造原有场景，好处在于做起来容易，但此类场景无实际商用价值，且难以实现规模化复制。

“机器人商业化的关键，不是完成一次任务，而是在零改造的真实环境中，长期、全能地完成复杂工作。”

选择不改造环境，也意味着现阶段很难同时兼顾速度。现场估算，机器人完成一杯暴风雪大约需要6分钟，熟练店员通常只需两三分钟。李一帆解释，起步阶段需要在机器人动作速度和可靠性之间权衡，Sharpa目前选择先保证稳定，再通过训练获得更多数据。目前这一台设备还谈不上盈利。

李一帆提出了一个关键概念——“斩杀线”：只有整套系统的效率、可靠性等达到客户愿意持续使用的水平，场景才算真正跑通。没有跨过这条线，单项能力做得再好，也很难复制和规模化。

具身智能赛道=智能手机出货量X乘用车单品单价

据高工人形机器人不完全统计，截至2026年7月30日，国内灵巧手赛道累计融资金额已超80亿元，较2025年同期增长约1500%。2026年上半年，国内具身智能赛道融资总金额达935亿元，较2025年上半年提升5倍。

当前具身智能赛道已形成多条清晰的技术路线：

灵巧手/触觉派：以Sharpa、灵心巧手、临界点等为代表，从最难的“手”入手，追求类人级灵巧操作能力。

整机派：以宇树科技、智元机器人为代表，从整机本体切入，追求规模化量产和成本控制。

大脑派：以自然意志、潜界科技为代表，聚焦具身智能基座模型和“大脑”能力。

数据派：以觅蜂科技、光轮智能为代表，构建具身智能数据基础设施。

行业共识正从“能不能造出机器人”转向“能不能让机器人真正干活”。Sharpa提出的“斩杀线”概念——只有跨过让客户愿意持续使用的门槛，场景才算真正跑通——正是这一转变的典型注脚。

具身智能是过去一年"杀死投资人脑细胞最多的赛道"，但也是现代商业史上少数兼具"智能手机出货量规模 × 乘用车单品单价"的终极赛道。

英伟达和宇树的双双选择、DQ门店的55步“暴风雪”考验，给了投资人无限的想象空间。

Sharpa已经迈出了坚实的一步。