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尚有多少难题待解?浅谈自动驾驶各级别不同挑战

[搜狐汽车远光灯]在远光君之前的文章中,大家经常会看到自动驾驶的级别,比如4级、5级等等。但是你知道自动驾驶技术从无到有,从不完美到完美都需要攻克那些难点吗?今天远光君将和大家聊聊自动驾驶每一级别之间具体的区别和需要克服的难点到底又有哪些。

为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术,国际汽车工程师学会(SAEInternational)于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有自己的一套分类体系,但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。

SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级,共六个级别。

0级自动驾驶人类驾驶员负责动态驾驶任务的所有环节。动态驾驶任务是指控制车辆所采取的行为,可能有些系统会为司机提供帮助,如自动紧急制动系统,甚至在特定情况下进行干预。但是,由于这些系统没有持续参与完成动态驾驶任务,因此它们还不能称为自动化系统。

现在路上我们已经很少能看到0级的汽车了,因为0级意味着连ABS防抱死这种最基本的安全配置都没有。

1级自动驾驶是辅助驾驶系统,能持续提供转向或加速和制动控制,但只在限制条件和特定情况下提供。自适应巡航控制系统被认为属于1级自动驾驶:该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

生活中1级是我们最常见的,比如最基本的ABS,以及在ABS基础上升级而来的ESP,还有高速路段常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助,或多或少都是属于SAE规定的1级。

2级自动驾驶也是辅助驾驶系统,但既提供转向,也提供加速和制动控制,同样是在限制条件下提供。由于人类驾驶员需要定时干预,该级别的自动驾驶程度仍然不高。2级和1级最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。

1级——2级的难点

单独的横向控制(车道保持)或纵向控制(ACC等)技术已经十分成熟,那么两者同时控制时,如何将舒适性做到最优,是该级别遇到的挑战。

2级别不具备较高级别的自动驾驶功能,需要驾驶员实时监控并做好接管的准备。如何友好的和恰当的交互方式通知驾驶员接管车辆,而不影响到驾驶员的心情,是该级别另一挑战。

现在能达到2级的车型已经很多了,各大品牌的中高端车型,例如JEEP自由光、沃尔沃等等,当然也包括大名鼎鼎的Tesla,因为2级并没那么神奇。

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