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中国品牌准自动驾驶车2年后量产,你准备好了吗?

中国品牌准自动驾驶车2年后量产,你准备好了吗?

车还开不6的朋友们不用愁,

再过几年都不用开了

一年一度的CES国际消费电子展如约而来,百度今年的阵仗也真是不小。但是毫无疑问,百度Apollo是重头戏。

前不久,百度已经邀请媒体来到位于硅谷桑尼维尔市新落成的研发中心,抢先体验了搭载有Apollo 2.0平台的自动驾驶原型车,它是由方案集成供应商AutonomouStuff基于林肯MKZ改装而成的。

按照百度方面的规划,Apollo 2.0支持在简单城市路况下的自动驾驶。车辆能够实现对障碍物的躲避,识别交通信号灯并做出停止或前进的动作,并根据前往目的地的需求进行自动变道。

具体来看,Apollo 2.0的功能提升主要体现在如下几个方面:

1. 新增交通信号灯的探测;

2. 新增障碍物分类功能,支持障碍物类别有:机动车、行人、骑自行车的人以及其他未知物体;

3. 升级无人车在决策上的能力,比如为了到达目的地而进行主动变道;

4. 增加了基于融合了RTK定位算法的点云;

5. 增加了基于控制算法的MPC;

6. 增加了用于交通预测的RNN模型;

试乘当天,桑尼维尔开始飘起毛毛细雨,这给即将在路上“秀肌肉”的百度无人车增加了不少困难。整个过程大家可以从下面的视频看到,这辆搭载了Apollo 2.0平台的测试车在红绿灯识别上十分精准,能够自动根据路径判断需要识别的信号并及时做出启停的动作。

此外,它对其他道路参与者的识别和避障表现也可圈可点,在工程师手持iPad上可以看到无人车的全局路径规划,停车时以矩形显示的安全距离。由于雨势不大,并未对无人车的感知造成多大困扰,整个体验十分流畅,没有出现急刹急停的现象。

从外观来看,搭载了Apollo 2.0平台的百度自动驾驶概念车使用了一个64线激光雷达以及2个16线激光雷达,车内安装的两个前向摄像头(长焦+短焦)主要是用于识别红绿灯,正前方保险杠上方新安装了毫米波雷达。所以很明显,在Apollo 2.0开放了Camera和Radar的模块后,整个平台更强调了传感器融合的能力,已进一步增加其对昼夜简单城市道路工况的适应能力。

从2018年开始,Apollo将全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在内的四大主流计算平台,这是硬件层面的合作;其次,王京傲同时展示了Apollo Pilot与奇瑞、金龙以及面向残障人群的出行服务商Access LA等合作伙伴的落地成果,覆盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等多种场景。

早在2017年末召开的百度世界大会上,百度就宣布将与奇瑞在2020年量产L3级自动驾驶汽车。巧的是,在2018消费电子展(CES)上,奇瑞刚好发布了基于艾瑞泽5打造的自动驾驶汽车。该车型搭载百度Apollo 2.0系统,可以实现昼夜简单城市道路情况下的自动驾驶。

奇瑞艾瑞泽5搭载Apollo 2.0系统的首期功能,覆盖了自主巡航、车道保持、自主变道以及自动驾驶人机交互系统。全车装配有9个摄像头,4个毫米波雷达和12个超声波雷达。百度表示将与奇瑞在2020年实现量产L3级别自动驾驶汽车的能力,并实现低成本可量产的自动驾驶技术。

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