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关于自动驾驶,你需要知道的几件事

近几年无人车来势汹汹,

谷歌和传统车企纷纷布局,

想要在无人驾驶时代来临前“弯道超车”,

成为新的行业领头羊。

于是各种无人车产品层出不穷,

不少人说“无人驾驶时代”即将来临,

然而在真正的“无人驾驶时代”来临之前,

大家还需要了解几件事。

自动驾驶≠无人驾驶

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样。自动驾驶决定驾驶行为的是人,比如奥迪、沃尔沃、奔驰等企业开发的都是具有自动驾驶功能的汽车。

运用了AI技术、具有L3级别自动驾驶体验的2019款奥迪A8

而无人驾驶比自动驾驶高一个级别,也叫自主驾驶,机器全程掌控驾驶行为。比如谷歌的无人驾驶汽车,没方向盘,没油门,只有一个启动和停止按钮,上了车设定目的地,怎么走,开多快,都由机器自己决定。

谷歌自动驾驶汽车被曝光的内部图

之前李彦宏上路实测的那辆无人驾驶汽车,严格意义上还是一辆具备自动驾驶功能的汽车。

自动驾驶三大传感器

汽车中使用的不同传感器,目前自动驾驶汽车上运用的传感器主要是三种————摄像头、雷达和激光雷达。

摄像头

摄像头包括后视和360°摄像头,视频影像能给人类司机提供很多驾车信息,同时也能作为输入信息被用于高度自动驾驶汽车。如今,2D摄像头在显示图像和加载更多辅助信息(如轮胎转向角度等)方面非常常用,高端品牌车商更开始在车上加装带有3D影像显示功能的摄像头。

汽车360°摄像头成像原理示意

雷达

雷达通过发射声波或者电磁波对目标物体进行照射并接收其回波,由此获得目标物体的距离、距离变化率(径向速度)、大小、方位等信息。汽车雷达主要用于测距、测速等功能。汽车雷达有很多种,目前毫米波雷达是ADAS系统(高级驾驶辅助系统)的核心传感器。

激光雷达

激光雷达可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等。其中一维激光雷达主要用于测距测速等,二维激光雷达主要用于轮廓测量、物体识别、区域监控等,三维激光雷达可以实现实时三维空间建模。

看完这些,

大家对自动驾驶是不是有了一些新的了解,

希望未来自动驾驶领域有更多新的突破!

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