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关于深圳阿尔法巴智能驾驶公交 我们求证了更多细节

12月2日,搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在深圳市福田保税区首发试运行。相关报道文章迅速在业内乃至公众朋友圈刷屏,并有业内人士就试运行车辆是否拿到路权、是否固定线路每天运行等情况向《中国汽车报》记者进行了问询,记者遂就网传细节及运行详情进行了求证。

有驾驶员干预 大致等同L3级别

据参与试运行活动的现场人士及活动相关参与方介绍,深圳阿尔法巴智能驾驶公交目前是有条件的自动驾驶,并非真正的无人驾驶。

深圳市交通运输委员会官网微信也指出,试运行的阿尔法巴智能驾驶公交上配备有一名驾驶员,时刻监控车辆运行情况,必要时及时进行干预。

另据海梁科技董事长胡剑平介绍:

“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个无人驾驶系统的整体解决方案,以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础,集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体,车辆配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已实现智能驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能,系统安全性、稳定性、可靠性完全符合公交试运行的要求,并且 具备人工和智能驾驶两种模式,复杂路况下,可随时切换至人工模式。

因此,按照SAE International,即国际汽车工程师协会制定的标准来看,阿尔法巴智能驾驶公交大致处于L3级别。

4辆车、试验线路、不向公众开放

据了解,此次试运营的阿尔法巴并非2辆,而是4辆,其中安凯客车和东风襄旅各两辆。试运营车辆均为电动公交车,单车17座,满载25人。

此前有报道称“全车共16处雷达”也是不准确的,速腾聚创(阿尔法巴系统的雷达供应商)内部人士向《中国汽车报》记者介绍,阿尔法巴的工作原理主要是通过车载激光雷达发出探测点,以此识别周围环境,并高精度定位障碍物。该车共有两套雷达方案,一是在车头两侧倒视镜上各安装一个探测雷达,另一种则是在车头、车尾共安装三个探测雷达。因此,该内部人士澄清“并非16个雷达,而是采用了16线雷达(相比8线雷达,更为精准)”。

试验线路和站点也并非选取深圳已有公交线网的线路和站点。据知情人士介绍,路线选址在福田保税区的海边,该地区多为工厂和企业,行人较少,路况相对简单。线路被命名为“福保线”,沿途行驶金葵路-市花路-香樟道-红花路-金葵道,设有海梁、深巴、福田3个停靠站,单程约1.2公里,道路种类包括单向双车道、双向双车道、多个转弯、红绿灯、路边车辆停靠等等。

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