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倒车雷达,其实可以 DIY!

Makeblock创客工场
2017-02-17
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周末,驾车出游成为了许多家庭度过两天闲暇时光的首选方式,而倒车雷达则是泊车、停车时一个必不可少的“神器”。

那么这个听起来高大上的倒车雷达,大家究竟对它了解多少呢?又可曾想过自己也能造一个?

今天,小M就和大家聊聊倒车雷达的那些事,并送上一份简单易学的 DIY 教程。

倒车雷达 DIY 成品

▲ 先说说什么是倒车雷达吧!

倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。

它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

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▲ 倒车雷达都由哪些构成呢?

倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成。

超声波传感器:主要功能是发出和接收超声波信号,然后将信号输入到主机里面,通过显示设备显示出来。

控制器:对信号进行处理,计算出车体与障碍物之间的距离及方位。

显示器或蜂鸣器:当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时,系统会通过显示器或蜂鸣器发出警报,提醒驾驶员。

▲ 倒车雷达的工作原理又是啥?

倒车雷达在倒车时,利用超声波原理,由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波,计算出车体与障碍物间的实际距离,然后提示给驾驶员,从而使停车或倒车更容易、更安全。

好了,了解到这里,现在我们也可以 DIY 一个倒车雷达 ☟

只需要使用超声波模块——当有物体靠近时,使用超声波检测距离,并把信号发送到 Orion 主控板上,然后使用数码管显示器来演示倒车的距离,就能实现警示驾驶员安全的效果了。

准备零件如下:

RJ25 电线 - 20 cm(4个装)× 1

Me Orion 主控板 V1 × 1

超声波模块 V3 × 1

多用途亚克力支架 B × 1

胶柄可换头螺丝刀2.5mm转十字 × 1

电池盒 6AA × 1

数码管模块 V1 × 1

Micro USB 数据线 × 1

双孔梁 096 - 蓝色(4个装)× 1

支架 3*6 - 蓝色(4个装)× 1

连接片 3*6 - 蓝色(4个装)× 1

半圆头螺丝 M4*14(50个装)× 1

螺母 M4(50个装)× 1

【 硬件实现部分 】

第一步:搭建底座

1.1 用四个 096 的双孔梁搭建成如下模型,并将螺丝拧紧。(注:螺纹槽朝外。)

1.2 用两个螺丝和螺母把连接片 3*6 按下图安装。

第二步:安装超声波传感器

按下列图示,将超声波传感器安设至连接片上。

第三步:安装数码管显示模块

3.1 在底座一侧增加支架。

3.2 利用螺丝和螺母,将数码管显示模块装配至支架上。

第四步:安装主控板

4.1 将主控板固定在亚克力板上。

4.2 将亚克力板安至底座后方。(注:长宽方向如下图所示。)

第五步:连线 + 接电源

将超声波模块连至主控板 6 号接口,数字管模块连至3 号接口,同时为其接上电源。

到这里,硬件部分的搭建已经完成了,接下来是软件编程的实现。

【 软件实现流程 】

利用 mBlock 图形化编程软件,拖拽积木块就可以轻松编程,实现倒车雷达的功能。

第六步:编程实现

6.1 编写流程图,梳理编程的逻辑关系。(注:已经掌握的用户可跳过此步骤。)

6.2 在 mBlock 编程软件上进行编程,并写入倒车雷达。

至此,一台自制的倒车雷达就完成了,来测一测它的灵敏度吧!

DIY 的倒车雷达测量距离在 3 cm - 400 cm(误差小于 1 cm),当它开始工作时,超声波传感器会以 30 度角辐射,上下左右搜寻目标,在数码管显示器实时呈现数据,提醒你与障碍物的距离,真正实现了倒车雷达的效果。

* 成品仅供创意参考,请勿应用于实际,以保证安全。

看了这么多教程,不如自己亲手做一个。点击“阅读原文”,从现在开始自己的创造之旅吧!

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