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“尾巴”机器人-摇尾巴能帮助机器人与人类交流

等等,那个扫地机上是有一条尾巴吗?

给机器人装上“神奇的尾巴”

当我的扫地机器人在运行时,我不知道它大部分时间在做什么。当然我知道它在吸尘;但有时它就坐在那儿一点点、慢慢的来回移动,或者做一些与吸尘并不相关的事情 (严格地说)。具体地说,这对扫地机器人来说,并不是什么大的问题,但对于一般的机器人来说,如果它不擅长通过与人沟通来表达自己在干什么,那么在日常生活中,或许更不容易被人类接受。

一种能够让人立刻感受到其他人的抽象内心状态的方法是:看到对方的脸。目前,我们都知道如果给机器人一张人脸可能会导致其他问题。但庆幸的是,我们人类天生就有可以获取其他物种直观抽象内心情绪的能力,那就是通过观察一些其他生物的行为表现,比如狗:当我们看一只狗的尾巴,我们可以得出狗狗高兴或伤心的暗示。事实证明,我们可以把这些启示应用到机器人身上,只要你能给机器人装一条尾巴。

iRobot开发的带有尾巴的扫地机器人

“尾巴”机器人概念的萌生

几年前,曼尼托巴大学本科生阿施施辛格和他的教授James E. Young就对人们做了一项调查:如果给扫地机Roomba装一条毛茸茸的尾巴并且可以像小狗一样来回摇动,大家看到这样的扫地机器人,作何感想?当然,Roomba没有感觉,但当所有系统运行良好时,可以表现出“高兴”的情绪;当遇到问题时,可以表现出“悲伤”情绪;当电池电量较低时,可以表现出 “累”的情绪。

尾巴研究原理

“情绪界面最有用的因素在于,人们如何简单、快速的读懂并解释他们,” Young告诉我们。“作为社会,我们在快速阅读的情绪状态方面很有经验,也因为此,我们能够大体洞察他人的情绪状态。” Young还提到,当初他们准备了很多选择,“狗尾巴”-看起来是一个很好的,肯定的选择,即使没有养过狗或猫的人也可以读懂一些尾巴动作,所以我们决定正式开展调查。”

Young补充说,该项目的目标之一是探索“边缘意识的概念。”用一条狗尾巴来表达一个机器人的状态,你只需用眼角看一眼走过来的机器人,你就知道应该准备晚餐了。然而,要想很快知道机器人是如何做到的,很可能需要为机器人配备一个屏幕,用于训练对外来物的理解和听力。

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