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“尾巴”机器人-摇尾巴能帮助机器人与人类交流

等等,那个扫地机上是有一条尾巴吗?

给机器人装上“神奇的尾巴”

当我的扫地机器人在运行时,我不知道它大部分时间在做什么。当然我知道它在吸尘;但有时它就坐在那儿一点点、慢慢的来回移动,或者做一些与吸尘并不相关的事情 (严格地说)。具体地说,这对扫地机器人来说,并不是什么大的问题,但对于一般的机器人来说,如果它不擅长通过与人沟通来表达自己在干什么,那么在日常生活中,或许更不容易被人类接受。

一种能够让人立刻感受到其他人的抽象内心状态的方法是:看到对方的脸。目前,我们都知道如果给机器人一张人脸可能会导致其他问题。但庆幸的是,我们人类天生就有可以获取其他物种直观抽象内心情绪的能力,那就是通过观察一些其他生物的行为表现,比如狗:当我们看一只狗的尾巴,我们可以得出狗狗高兴或伤心的暗示。事实证明,我们可以把这些启示应用到机器人身上,只要你能给机器人装一条尾巴。

iRobot开发的带有尾巴的扫地机器人

“尾巴”机器人概念的萌生

几年前,曼尼托巴大学本科生阿施施辛格和他的教授James E. Young就对人们做了一项调查:如果给扫地机Roomba装一条毛茸茸的尾巴并且可以像小狗一样来回摇动,大家看到这样的扫地机器人,作何感想?当然,Roomba没有感觉,但当所有系统运行良好时,可以表现出“高兴”的情绪;当遇到问题时,可以表现出“悲伤”情绪;当电池电量较低时,可以表现出 “累”的情绪。

尾巴研究原理

“情绪界面最有用的因素在于,人们如何简单、快速的读懂并解释他们,” Young告诉我们。“作为社会,我们在快速阅读的情绪状态方面很有经验,也因为此,我们能够大体洞察他人的情绪状态。” Young还提到,当初他们准备了很多选择,“狗尾巴”-看起来是一个很好的,肯定的选择,即使没有养过狗或猫的人也可以读懂一些尾巴动作,所以我们决定正式开展调查。”

Young补充说,该项目的目标之一是探索“边缘意识的概念。”用一条狗尾巴来表达一个机器人的状态,你只需用眼角看一眼走过来的机器人,你就知道应该准备晚餐了。然而,要想很快知道机器人是如何做到的,很可能需要为机器人配备一个屏幕,用于训练对外来物的理解和听力。

目前开发的机器人尾巴摇摆模型

调查表明人们读取尾巴动作毫无障碍

刚开始研究时,研究人员不确定人们如何能够容易的通过一个机器人的尾巴阅读情绪;也不是很很肯定如此一致的调查结果是不是来自不同的人群(如果有的话)。研究结果表明,人们通过一个机器人的尾巴获取情绪状态,并没有任何问题。研究人员甚至核实了是否参与者都有自己的宠物,然而结果表明,不管你是否(或曾经)养过狗,你仍然可以理解不同尾巴摇摆方式表达的意思。

结果如此一致,事实上,研究人员完全可以创建一组可以用于人类交流的尾巴动作方式使用指南。想要你的机器人表达蔑视情绪吗?以中等速度连续的垂直摇动尾巴即可。希望它看起来不知所措吗?那就尝试一些高速循环摇摆。从“敬畏”到“羞怯”到“快乐”再到“惊讶”,机器人都可以通过特定的尾巴动作来沟通实现。

安装前狗尾巴模型

安装到扫地机上的狗尾巴模型

受益匪浅

“当前任何服务于人类的机器人,包括工厂运输机器人,新兴家用机器人,甚至是一些配置了应用程序的机器人,如背负式机器人,都可以从中受益,” Young说。

“尾巴”机器人扩展应用

在“尾巴”Roomba项目后,Young研究组已经开始研究尾巴如何应用到人形机器人身上,并且已经在不同种类的机器人沟通方面做了更深入的实验,像无人机如何通过改变他们的运动路径来表明他们“累”或“兴奋”状态。“所有这些研究都可以从下面的实验室的网站链接得到,附带一个尾巴表达方式使用指南,以备你随时可在你自己的机器人身上添加一个尾巴表达方式。

【带有狗尾巴的机器人】来自【曼尼托巴大学人机交互实验室】,网址如下

本文选自 IEEE SPECTRUM

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由机器人e资讯编译、整理,转载请联系授权

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如果以后机器人身上多了一条神奇的尾巴,对于不养宠物的小编来说,想想就觉得跟人亲近了很多。

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