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STM32 DMA笔记

电子工程世界
2017-02-16
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  在做实验之前,首先必须明白什么是DMA,DMA的作用又体现在哪里。  DMA,即直接内存存储,在一些数据的传输中,采用DMA方式,从而将CPU解放出来。让CPU有足够的时间处理其他的事情。  stm32使用DMA的相关操作:  1、DMA的配置  要配置的有DMA传输通道选择,传输的成员和方向、普通模式还是循环模式等等。  void DMA_Configuration(void)  {  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;  //DMA设置:  //设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址  //方向:内存-->外设  //每次传输位:8bit  //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE  //地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1  //DMA模式:一次传输,非循环  //优先级:中  DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA传输通道是通道4  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外设作为DMA的目的端  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//传输大小  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址自增1  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //DMA_Mode_Normal(只传送一次), DMA_Mode_Circular (不停地传送)  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA传送优先级为中等)  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  }  注:  1、传输通道:通过查表,串口1的发送对应的是DMA的通道4,所以此处选择通道4.  2、DMA传输方式:  (1) DMA_Mode_Normal,正常模式,当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送,对于上例而言,就是DMA_PeripheralDataSize_Byte个字节的传送完成后,就停止传送。  (2) DMA_Mode_Circular  循环模式,当传输完一次后,重新接着传送,永不停息。  2、外设的DMA方式设置  将串口1设置成DMA模式:  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  3、待传输数据的定义和初始化  #define SENDBUFF_SIZE 10240  vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];  for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)  {  SendBuff[i] = i+'0';  }  4、开始DMA传输(使能对应的DMA通道)  DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);  5、DMA传输的完成  while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)  {  LED_1_REV; //LED翻转  Delay(); //浪费时间  }  当传输完成后,就会跳出上面的死循环。  STM32笔记(四)DMA、USART的演示  该连载作者九九的博客:http://www.eefocus.com/myspace/blog/index_102780.html
  原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表:  这里有个小小的例子,来演示DMA模块与系统程序并行工作。  用串口以低波特率发送一个10K的数据,花费近10s时间,此时按照以往方法,CPU要不断等待数据发送、送数据;或者送数据、进中断、送数据,处理起来比较消耗时间。  使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便。  这个是相应的代码例子,基于STM32F103VBT6  #include "stm32f10x_lib.h"  #include "stdio.h"  #define USART1_DR_Base 0x40013804  #define SENDBUFF_SIZE 10240  vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];  vu8 RecvBuff[10];  vu8 recv_ptr;  void RCC_Configuration(void);  void GPIO_Configuration(void);  void NVIC_Configuration(void);  void DMA_Configuration(void);  void USART1_Configuration(void);  int fputc(int ch, FILE *f);  void Delay(void);  int main(void)  {  u16 i;  #ifdef DEBUG  debug();  #endif  recv_ptr = 0;  RCC_Configuration();  GPIO_Configuration();  NVIC_Configuration();  DMA_Configuration();  USART1_Configuration();  printf("\r\nSystem Start...\r\n");  printf("Initialling SendBuff... \r\n");  for(i=0;i {  SendBuff[i] = i&0xff;  }  printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");  //发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输  while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));  printf("Start DMA transmission!\r\n");  //这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  //开始一次DMA传输!  DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);  //等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯  //实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务  while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)  {  LED_1_REV; //LED翻转  Delay(); //浪费时间  }  //DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭  //下面的语句被注释  //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);  printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n");  while (1)  {  }  }  int fputc(int ch, FILE *f)  {  //USART_SendData(USART1, (u8) ch);  USART1->DR = (u8) ch;  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)  {  }  return ch;  }  void Delay(void)  {  u32 i;  for(i=0;i<0xF0000;i++);  return;  }  void RCC_Configuration(void)  {  ErrorStatus HSEStartUpStatus;  //使能外部晶振  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  //等待外部晶振稳定  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();  //如果外部晶振启动成功,则进行下一步操作  if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)  {  //设置HCLK(AHB时钟)=SYSCLK  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  //PCLK1(APB1) = HCLK/2  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  //PCLK2(APB2) = HCLK  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  //FLASH时序控制  //推荐值:SYSCLK = 0~24MHz Latency=0  // SYSCLK = 24~48MHz Latency=1  // SYSCLK = 48~72MHz Latency=2  FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  //开启FLASH预取指功能  FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  //PLL设置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //启动PLL  RCC_PLLCmd(ENABLE);  //等待PLL稳定  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);  //系统时钟SYSCLK来自PLL输出  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  //切换时钟后等待系统时钟稳定  while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);  }  //下面是给各模块开启时钟  //启动GPIO  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \  RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\  ENABLE);  //启动AFIO  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //启动USART1  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //启动DMA时钟  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  }  void GPIO_Configuration(void)  {  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //PC口4567脚设置GPIO输出,推挽 2M  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //KEY2 KEY3 JOYKEY  //位于PD口的3 4 11-15脚,使能设置为输入  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |\  GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  //USART1_TX  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //USART1_RX  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  }  void NVIC_Configuration(void)  {  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  #ifdef VECT_TAB_RAM  // Set the Vector Table base location at 0x20000000  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);  #else   // Set the Vector Table base location at 0x08000000  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  #endif  //设置NVIC优先级分组为Group2:0-3抢占式优先级,0-3的响应式优先级  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //串口接收中断打开   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  }  void USART1_Configuration(void)  {  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  }  void DMA_Configuration(void)  {  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;  //DMA设置:  //设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址  //方向:内存-->外设  //每次传输位:8bit  //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE  //地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1  //DMA模式:一次传输,非循环  //优先级:中  DMA_DeInit(DMA1_Channel4);  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  }

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